A robotok legjava, egyetlen csomagban
A technológia folyamatos fejlődésével soha nem volt még nagyobb szükség olyan eszközökre, amelyek lehetővé teszik a diákok számára, hogy megtapasztalják és megértsék a robotika és a programozás legfontosabb alapelveit.
Ez az igény vezetett a YANSHEE, egy nyílt forráskódú humanoid robot létrehozásához, amelyet elsősorban oktatási és bemutatási célokra terveztek. De milyen képességekkel rendelkezik YANSHEE?
17 szabadsági fok, rengeteg mozgatási lehetőség
A 17 szervomotorral rendelkező YANSHEE 17 szabadságfokkal rendelkezik, amelyek mindegyike programozható egyszerű vagy összetett mozgási feladatok elvégzésére, akár egyenként, akár egyszerre. Legyen szó fekvőtámaszról, felülésről, táncról vagy futásról, YANSHEE képes rá!
Egy interaktív társ a programozásban
A 8 megapixeles kamerával, nagy érzékenységű mikrofonnal és kétcsatornás sztereó hangszóróval YANSHEE minden eszközt biztosít a mesterséges intelligencia és interaktív programok létrehozásához, így a diákok és az oktatók még szórakoztatóbb módon láthatják a robotokat működés közben.
Rendszere támogatja a csoportos vezérlést, így egyetlen táblagéppel vagy okostelefonnal egyszerre több YANSHEE robotot is vezérelhet!
Szkennelje be a QR-kódot telefonján vagy táblagépén, és töltse le a Yanshee alkalmazást!
Érezhető fejlettség
Az érzékelőcsomaggal 4 érzékelő áll rendelkezésére, hogy a legtöbbet hozhassa ki YANSHEE robotjából.
Infravörös távolságérzékelő: Lehetővé teszi a robot pontos navigálását, és akár autonómia programozását is a robot számára.
PHT érzékelő: A hőmérséklet és a páratartalom méréséért felelős, így YANSEE különböző programokat tud végrehajtani az aktuális időjárási viszonyoktól függően.
Érintésérzékelő: segítségével a robot bizonyos pontjai kollaboratívvá tehetők, azaz a robot működésében megáll, amint az érzékelő jelzést ad.
Nyomásérzékelő: az érzékelőre gyakorolt nyomással a Yanshee különböző parancsokat tud végrehajtani.
A mágneses Pogo 4Pin rendszernek köszönhetően csak annyit kell tennie, hogy szerszám nélkül beilleszti az érzékelőt az aljzatba, és megnyitja az alkalmazást, amelyen keresztül a robot automatikusan felismeri az eszközöket.
Nyílt forráskód, számtalan módosítási lehetőség
Raspberry Pi mikrokontrollerrel felszerelve a robot forráskódja nyílt, ami azt jelenti, hogy a fent említett példákon kívül számos programozási lehetőség áll rendelkezésre, hogy minden korosztály és oktatási szint számára megkönnyítse a robotika és a programozási alkalmazások elsajátítását.
A rendszer támogatja a blokkalapú programozást, ami tökéletes bevezetés a kezdők számára. A haladó programozók a YanAPI segítségével Python nyelven programozhatják a Yanshee-t, vagy módosíthatják a forráskódot.
A rendszer emellett támogatja a C/C++, Java és Perl programozási nyelveket is.
A nyílt forráskódnak köszönhetően az UbTech folyamatosan támogatja közönségét és az érdeklődőket a yandev.ubtrobot.com weboldal létrehozásával, ahol kérdéseket lehet feltenni és részletes, angol nyelvű dokumentációt találni a robot összes képességéről. 
Paraméterek
UBTech Yanshee
Méretek (Szél. x Mag. x Hossz.) | 192mm x 370mm x 106mm | Szervó | 17db, nagy sebességű | Működési feszültség | DC 9.6V | Működési hőmérséklet | 0°C ~ 40°C | Processzor | Raspberry Pi 3B | Memória | 1GB | Tárhely | 16GB | Operációs rendszer | Raspbian | Wifi | 2.4G 802.11b/g/n támogatott | Bluetooth | 4.1 támogatott | Akkumulátor kapacitása | 3100mAh | Kamera | 8 megapixel | Mikrofon | 1db | Hangszóró | 2db sztereó | Kiegészítők portja | 6db POGO 4PIN | Hibakeresési interfész | 1db HDMi + 34db GPIO + 2db USB bemenet | Gombok | Mellkasi bekapcsoló gomb, Vészleállító gomb a fejtetőn | Vezérlés módjai | Applikáció, Számítógépes távvezérlés, Linux rendszer vezérlés, Hangvezérlés |
|
Érzékelők
Infravörös távolságérzékelő
| Névleges feszültség | DC 5V |
| Teljesítmény | 0.5W |
| Infravörös hullámok hossza | 940nm |
| Érzékelési távolság | 8cm - 150cm |
| Érzékelési szög | 35° |
| Kommunikációs protokol | I2C |
| Interfész | POGO 4PIN |
| Működési hőmérséklet | 0°C~45°C |
| Méretek | 41mm x 13.7mm x 13.8mm |
Érintés érzékelő
| Névleges feszültség | DC 5V |
| Teljesítmény | 0.4W |
| Kommunikációs protokol | I2C |
| Interfész | POGO 4PIN |
| Működési hőmérséklet | 0°C~45°C |
| Méretek | 41mm x 13.7mm x 13.8mm |
Nyomás érzékelő
| Névleges feszültség | DC 5V |
| Teljesítmény | 0.4W |
| Teszt skála | 0~10N |
| Communication protocolKommunikációs protokol | |
| Interfész | POGO 4PIN |
| Működési hőmérséklet | 0°C~45°C |
| Méretek | 41mm x 13.7mm x 13.8mm |
PHT érzékelő
| Névleges feszültség | DC 5V |
| Teljesítmény | 0.05W |
| Teszt skála | | Barometrikus nyomás | 10mbar - 2000mbar | | Páratartalom | 50~95%RH | | Hőmérséklet | 0~45°C |
|
| Kommunikációs protokol | I2C |
| Interfész | POGO 4PIN |
| Működési hőmérséklet | 0°C~45°C |
| Méretek | 41mm x 13.7mm x 13.8mm |
Csomag tartalma
- 1db Yanshee robot
- 1db Töltő kábel
- 1db Robot hordtáska
- 1db Használati utasítás
- 1db PHT érzékelő
- 1db nyomás érzékelő
- 1db érintés érzékelő
- 1db infravörös távolság érzékelő
