UBTECH YANSHEE
PROGRAMOZHATÓ OKTATÁSI CÉLÚ MESTERSÉGES INTELLIGENCIÁVAL TÁMOGATOTT HUMANOID ROBOT
A majdnem 40 cm magas Yanshee egy fejlett AI felületet kombinál egy programozható Raspberry Pi kártyával, számos szenzorral és érzékelővel. Mindez által Yanshee számos oktatásban és továbbképzésben releváns tartalmat tud szolgáltatni, például:
Szabadon programozható mozgás
17 beépített szervó motorja, és mesterséges intelligenciával támogatott szoftvere segítségével bármely előre megírt, és általunk leprogramozott mozgást képes elvégezni. A mozdulatok programjai egymáshoz kapcsolhatóak, így a robot képes hosszú koreográfiák teljesítésére.
Az egyedi koreográfiák elmenthetőek és megoszthatóak a robotok között, így bármely robot képes elvégezni ugyan azt a mozdulatsort.
Újdonsága a csoportos vezérlés, mely segítségével egyszerre több robotot is irányíthatunk, EGYETLEN OKOSTELEFONRÓL, VAGY TABLETRŐL!
Ezek mellett valós idejű vezérlésre is alkalmas, a programban található joystick segítségével. A sétálás mellett előre beépített „futball játékos” és „harcos” szerepkörökhöz kapcsolódó programokkal kombinálva képes ezek eljátszására, ilyenek a rúgás, ütés, védekezés, és sok más egyedi animáció.
Szenzorokban gazdag robot, innovációkban gazdag funkciók
A robotba épített 8 megapixeles kamera számos Mesterséges intelligenciával támogatott funkció kezelését és megismerését lehetővé teszi. Ilyenek például a maszkok felismerése, arcok felismerése, illetve különböző objektumok felismerése.
Beépített mikrofonja és hangszórói segítségével a robotot képesek vagyunk hangunkkal vezérelni, illetve mesterséges intelligenciával támogatott szoftvere segítségével képesek vagyunk beszélgetést kezdeményezni vele.
A mellkasán található gomb megnyomásával pedig számos dialógust képes előadni, ilyenek lehetnek az időjárással kapcsolatos tudnivalók, irodalmi anyagok, barkóba játékok, fejtörők, és egyéb érdekességek.
A különböző kiegészítő szenzorok (infravörös, érintés, PHT, nyomás, melyeket a UBTECH YANSHEE SENSOR PACKAGE tartalmaz) segítségével YANSHEE képességei még több robotikai és oktatási feladat megoldásához adnak alkalmazási lehetőséget.
Nyílt forráskódú szoftver, számtalan módosítási lehetőség
Rasberry Pi mikrokontrollere segítségével a robot forráskódja nyitott, vagyis számos programozási lehetőség áll rendelkezésünkre, melyek a különböző korosztályok és oktatási szintek minden tagját segítik a robotika és programozás alkalmazásainak megtanításában. Ilyenek például:
- Grafikus programozás (uCode és PC Blockly) az általános iskolákban tanuló diákoknak
- Python és ROS [Robot Operating System] (YanAPI, ROS SDK, JupyterLab) programozás a középiskolás tanulók részére
- Python, ROS és C++ (YanAPI, ROS SDK, Restful API, Gazebo, Webots szimulációs platform) programozás a felsőoktatásban és továbbképzésben résztvevő tanulók részére
Ezek mellett a robothoz tartozó applikáció, mely letölthető mobiltelefonra, illetve tabletre is, magában foglalja a blokkprogramozási felületet, mely által a programozás alapjait gyerekjáték elsajátítani.
A nyílt forráskódnak köszönhetően a UbTech folyamatosan támogatja közönségét és érdeklődőit, így létrehozta a yandev.ubtrobot.com weboldalt, melyen feltehetjük kérdéseinket, és részletesen kidolgozott dokumentációkat találhatunk a robot minden képességéről angol nyelven.
Továbbfejlesztett fizikai tulajdonságok
Az előző generációt túlszárnyalva, a Yanshee 1.1 tovább optimalizált motorikus mozgással, és gazdaságosabb energiaelosztással rendelkezik. Egy töltéssel így 3 órát képes működni, szervói mozgástartománya 10 fokkal növekedtek, gyalogsebessége pedig 10 cm/s-ra nőtt.
Paraméterek
Méretek (Szél. x Mag. x Hossz.) | 192mm x 370mm x 106mm |
Szervómotorok | 17db, nagy sebességű, tengelykapcsoló kormányművel |
Üzemelési feszültség | DC 9.6V |
Üzemelési hőmérséklet | 0°C ~ 40°C |
Processzor | Raspberry Pi 3B |
Memória | 1GB |
Tárhely | 16GB |
Operációs rendszer | Raspbian |
Wifi | 2.4G 802.11b/g/n támogatottság |
Bluetooth | 4.1 támogatottság |
Akkumulátor kapacitása | 3100mAh |
Kamera | 8 megapixel |
Mikrofon | 1db |
Hangszóró | 2db sztereó |
Kiegészítők portja | 6db POGO 4PIN |
Hibakereső interfész | 1db HDMi + 34db GPIO + 2db USB bemenet |
Gombok | Mellkasi bekapcsológomb, Vészleállító gomb a fejtetőn |
Vezérlés módja | Applikáció, Számítógépes távvezérlés, Linux rendszervezérlés, Hangvezérlés |
A doboz tartalma
- 1 db Yanshee robot
- 1 db hálózati töltő
- 1 db hordtáska
- 1 db használati útmutató