DOBOT M1
KOLLABORATÍV SCARA ROBOT KAR
A DOBOT M1 egy költséghatékony intelligens robot kar könnyű iparra tervezve, magas precizitással, alkalmazási területek és funkciók széles választékával, valamint másodlagos fejlesztéssel. Az M1 képes több gyártási folyamatot ellátni, mint például forrasztás, válogatás képi felismeréssel és PCB plug-innel az ideális, intelligens, egyedi ipari rendszer kialakításáért.
Moduláris design, kimagasló rugalmasság
A hardveres kitek moduláris kialakításának köszönhetően egyszerű az összeszerelés és telepítés. A felhasználók különböző modulok közül választhatnak a feladataik elvégzéséhez vagy tanítási igényeiknek megfelelően, ezáltal fejleszthetik készségeiket és jobban megismerhetik az M1 alapvető tudását.
Másodlagos fejlesztés, erős bővíthetőség
Számos bővíthető felület érhető el a másodlagos fejlesztés támogatására. Egy szuper nyitott ROS platformra lett kifejlesztve, hogy a diákok képzelőereje egy magasabb szintre kerülhessen.
Hatékony automatikus navigáció és vezérlés
Az M1 a környezetérzékeléssel, pontos letérképezéssel, pozicionálással és navigációval, biztonságos anyagkerüléssel, többpontos körözéssel és egyéb intelligens robot funkciók együttes erejével effektív, akár széles tartományú anyagmozgatásban is.
Bőséges oktatási segédanyagok
Az olyan oktató modulok, mint az alap feladatkövetés, útvonaltervezés, objektumszállítás és a Dobot Robot Vision Kit hozzájárulnak ahhoz, hogy az ipari robotok kezeléshez való tudás lépésről lépésre megszerezhető legyen.
Kiegészítők és Végszerszámok széles válsztéka
Végszerszámok és kiegészítők széles választékával kompatibilis, így a vállalkozások akár legspeciálisabb igényeinek is meg fog tudni felelni. Kompatibilis vákuumos (vákuumforrás szükséges) és elektromos üzemű megfogókkal, futószalag kiegészítőkkel, képfeldolgozó egységekkel, és kommunikációt kiegészítő modbus és PLC kiegészítővel is.
Paraméterek
Csuklók száma | 4 |
Maximum hasznos teher | 1,5kg |
Maximum hatótáv | 400mm |
Ismétlési pontosság | ±0.02mm |
Bázis méretei ( szél. x hossz. ) | 230mm x 175mm |
| |
Ízületek mozgástere | J1 | ±85° |
J2 | ±135° |
J3 | 10mm ~ 235mm |
J4 | ±360° |
Maximum ízületsebesség | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s |
J3 | 2000mm/s |
J4 | 1000 mm/s |
I/O interfész | DI | 24 |
DO | 22 |
ADC bemenet | 6 |
Bemeneti tápfeszültség | 100 ~ 240V (AC), 50/60Hz |
Névleges feszültség | DC 48V |
Kommunikáció | Ehernet, RS232C |
Telepítés | Asztali |
Működési hőmérséklet | 0 ~ 40°C |
Szoftver | M1 studio |
Rendszer | Linux |
A DOBOZ TARTALMA