DOBOT M1 PRO
Fejlett SCARA COBOT változatos ipari igényekhez
A DOBOT M1 PRO egy költséghatékony intelligens robot kar könnyű iparra tervezve, magas precizitással, alkalmazási területek és funkciók széles választékával, valamint másodlagos fejlesztéssel. Az M1 képes több gyártási folyamatot ellátni, mint például forrasztás, válogatás képi felismeréssel és PCB plug-innel az ideális, intelligens, egyedi ipari rendszer kialakításáért.
E mellett kollaboratív kivitele által képes a szimultán munkavégzésre emberi munkaerő mellett. (Ehhez elsődlegesen kockázatelemzés szükséges). A kollaboratív robotokhoz hasonlóan, az M1 PRO is ütközésérzékelőkkel rendelkezik, melyek leállítják a robot működését, nagyobb erőhatás érzékelése esetén.
Moduláris design, kimagasló rugalmasság
A hardveres kitek moduláris kialakításának köszönhetően egyszerű az összeszerelés és telepítés. A felhasználók különböző modulok közül választhatnak a feladataik elvégzéséhez vagy tanítási igényeiknek megfelelően, ezáltal fejleszthetik készségeiket és jobban megismerhetik a robokótkar alapvető tudását.
Másodlagos fejlesztés, erős bővíthetőség
Számos bővíthető felület érhető el a másodlagos fejlesztés támogatására. Egy szuper nyitott ROS platformra lett kifejlesztve, hogy a diákok képzelőereje egy magasabb szintre kerülhessen.
Hatékony automatikus navigáció és vezérlés
Az M1 PRO a környezetérzékeléssel, pontos letérképezéssel, pozicionálással és navigációval, biztonságos anyagkerüléssel, többpontos körözéssel és egyéb intelligens robot funkciók együttes erejével effektív, akár széles tartományú anyagmozgatásban is.
KIEGÉSZÍTŐK ÉS VÉGSZERSZÁMOK SZÉLES VÁLASZTÉKA
Végszerszámok és kiegészítők széles választékával kompatibilis, így a vállalkozások akár legspeciálisabb igényeinek is meg fog tudni felelni. Kompatibilis vákuumos (vákuumforrás szükséges) és elektromos üzemű megfogókkal, futószalag kiegészítőkkel, képfeldolgozó egységekkel, és kommunikációt kiegészítő modbus és PLC kiegészítővel is.
Paraméterek
Csuklók száma | 4 |
Súly | 15,7kg |
Maximum hasznos teher | 1,5kg |
Maximum hatótáv | 400mm |
Ismétlési pontosság | ±0.02mm |
Bázis méretei ( szél. x hossz. ) | 230mm x 175mm |
| |
Ízületek mozgástere | J1 | ±85° |
J2 | ±130° |
J3 | ±5mm ~ 245mm |
J4 | ±360° |
Maximum ízületsebesség | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s |
J3 | 1000mm/s |
J4 | 1000°/s |
Robotkar I/O interfész | DI | 4 |
DO | 4 |
Bázis I/O interfész | DI | 16 |
DO/DI | 16 |
AI/AO | 2 |
Bemeneti tápfeszültség | 100 ~ 240V (AC), 50/60Hz |
Névleges feszültség | DC 48V |
Teljesítmény | 192W |
Kommunikáció | TCP/IP, Modbus TCP |
Telepítés | Asztali |
Működési hőmérséklet | 0 ~ 40°C |
Szoftver | DobotStudio 2020, SCStudio |
Egyszerű programozási lehetőségek a végfelhasználók részére
Az M1 PRO támogatja a vezeték nélküli vezérlést különböző eszközökkel, többféle programozási lehetőséggel. A DOBOT grafikus programozószoftverén a kezelő blokk alapú rendszerben is programozhat.
Alternatívaként szolgál a kézi vezérlésű betanítás. A robotkar képes pontosan utánozni az emberi cselekvéseket a kezelő kezével történő pályamutatással. Ez jelentősen megrövidíti a tesztelési időt és leegyszerűsíti a programozás folyamatát, így akár programozó nélkül is könnyen betanítható a robot olyan feldatokra, melyek nem igényelnek komplikált műveleteket.
Bőséges oktatási segédanyagok
Az olyan oktató modulok, mint az alap feladatkövetés, útvonaltervezés, objektumszállítás és a Dobot Robot Vision Kit hozzájárulnak ahhoz, hogy az ipari robotok kezeléshez való tudás lépésről lépésre megszerezhető legyen.
