DOBOT COBOT CR5AS

Kollaboratív ipari robotkar 800mm hatótávolsággal és 5kg terhelhetőséggel és SafeSkin kiegészítővel

A CR5AS a biztonságos ember-robot együttműködés kulcsa. A DOBOT SafeSkin kiegészítővel tervezett CR5AS robotkar úgy lett kialakítva, hogy egyszerűsítse az automatizálási vonalakat és magas szintű biztonságot nyújtson az emberek számára.

Növelje a munkafolyamatok rugalmasságát és a termelés hatékonyságát egy könnyen telepíthető CR együttműködő robottal, amely mindössze 20 perc alatt üzembe helyezhető, és akár 1 óra alatt üzemképes. A vezérlőkonzol csatlakoztatása és a robotkar felerősítése után már csak a két eszközt kell csatlakoztatni, és bekapcsolni a rendszert.

KÖNNYEN HOZZÁFÉRHETŐ, KÖNNYEN MEGTANULHATÓ

A Dobot szoftvere és számítási technológiája intelligenssé, könnyen kezelhetővé és irányíthatóvá teszi a CR sorozatú együttműködő robotokat. A szoftvereknek és a kézi betanításnak köszönhetően pontosan utánozza az emberi mozgásokat. Nincs szükség programozási ismeretekre. Ezt megkönnyíti a blokkalapú fejlesztőkörnyezet, amely kiküszöböli a bonyolult programozási könyvtári rendszerek és funkciók használatának megtanulását.

Abban az esetben, ha Ön rendelkezik előzetes programozási ismeretekkel, a robotrendszer támogatja a Python programozási nyelvet, így a robot minden előnyét ki tudja használni.

SafeSkin technológia - Az elektromágneses indukció hasznosítása

A DOBOT egy saját fejlesztésű biztonsági fejlesztés, amely lehetővé teszi, hogy a robotkar ne csak megelőzze, hanem el is kerülje a baleseteket. Az elektromágneses indukciót használva egy érzékelőkkel ellátott szilikonburkolat biztosítja, hogy a robot tisztában legyen a környezetével. A burkolat elektromágneses mezőt hoz létre a robot burkolata mentén, amelyet a környezetében lévő vagy körülötte mozgó idegen tárgyak megtörnek, és az érzékelő jelet küld a robot központi feldolgozóegységének. Ennek hatására a robot azonnal megáll.

Működése mindaddig felfüggesztésre kerül, amíg a mágneses mező integritása helyre nem áll, azaz amíg az idegen tárgy el nem hagyja a robot közvetlen környezetét. Amint működési útvonala ismét szabaddá válik, a robot automatikusan folytatja munkáját anélkül, hogy veszélyeztetné a gyártási folyamatot.

A SafeSkin csomag 4 darab fedelet tartalmaz. Az alkarvédő, a J4 csuklóvédő, a J5 csuklóvédő és a J6 csuklóvédő.

Az érzékenység a különböző anyagok szerint is változik. Míg az emberi bőr a legmagasabb (a burkolatok a legérzékenyebbek), addig a műanyag a legalacsonyabb. A megelőzéssel kapcsolatos paraméterek, mint például a gyorsulás és a sebesség, a robot fejlesztőszoftverében állíthatók be.

Biztonságos befektetés, kiemelkedő megbízhatóság

A CR sorozatú együttműködő robotkarok robusztus és stabil építési minősége akár 32 000 órás élettartamot ígér, alacsony üzemeltetési költségekkel kombinálva, így a CR sorozat nemcsak biztonságos befektetés, hanem megtérülő befektetés is.

Az iparban azonban szélsőséges körülmények uralkodhatnak, ahol nagy igénybevételre, gyors működésre és a szigorú biztonsági előírások betartására van szükség.

Ezekre az igényekre válaszul a Dobot megalkotta kollaboratív robotkarjainak legújabb generációját, a CRA sorozatot, amely magában foglalja a kobotok előnyeit, és új magasságokba emeli azok teljesítményparamétereit. De mi adja az új lendületet az időtálló kialakításhoz?

Továbbfejlesztett belső architektúra és sebesség

Belső új generációs szervó motorjai és innovatív dinamikus algoritmusainak köszönhetően a tengelyek szögsebessége 25%-al megnövekedett, ezek mellett a lassú sebességnél észlelhető rezgés 50%-al csökkent a CR széria tagjaihoz képest.

Fékező rendszere teljesen megújult, mely immár elektromágneses rendszerrel üzemel, így a korábbi 10mm megállási távolság kevesebb mint 1mm-re csökkent! A zsúfolt munkakörnyezet nem jelent többé kihívást a Dobot ipari robotkarjainak számára, mindemellett nem kell aggódnia, hogy a robot kárt tesz önben, vagy munkatársában.

Megújult vezérlő egység, szélesebb feladatkör

A Dobot ipari együttműködő robotkarjainak elengedhetetlen tartozéka a vezérlőegység, amely a robotkar programozására és a különböző tartozékok hozzácsatlakoztatására szolgál.

Az új CC262 vezérlő IO interfésze 24 tűsre bővült, és a kommunikációs interfész 1-1 további hálózati és USB porttal bővült. Ezenkívül a vezérlő RS485 támogatással rendelkezik, súlya 20%-kal csökkent, a kommunikációs protokollok száma megduplázódott, és zajszintje 20%-kal alacsonyabb!

A vezérlő szoftverének 4.x verziója fut, ami teret enged a DobotStudio Pro IDE (integrált fejlesztői környezet) folyamatos fejlesztésének. Ezáltal a felhasználói felület még áramvonalasabbá, könnyebben használhatóvá és gyorsabban érthetővé válik a frissítésekkel.

Új generáció, új modell

A CRA sorozat legelső modellje innovatív technológiával és új paraméterekkel bővíti a cobotok alkalmazását.

A CR5AS, a sorozat legkisebb tagja, körülbelül 5 kg teherbírással és 800 mm-es kinyúlással, megnyitja az ajtót az automatizálás előtt!

Paraméterek